Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen formatIsbn:Softcover - 9783731502326 These methods have provided new

These methods have provided new insights into human microvascular function in health and disease

die Verschmutzung von Flüssen und der Luft sind Indizien dafür

aber vor allem die Veräußerung von NPLs

Abbildungverzeichnis

sowie die gewählte Lösungsstrategie

Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen formatIsbn:Softcover - 9783731502326 These methods have provided newIn der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) fr den Straenbahnbetrieb untersucht. Zunchst wird die Rad Schiene Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurfhrungsregelung nach der Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurfhrungsverhalten im Straenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.